设备调用之使用python脚本调用VCI设备

        本代码是一款基于 Python 开发的 TestBase VCI CANFD 报文收发测试demo，采用多线程架构实现发送与接收任务的并行处理。该demo具备通道管理、周期性报文发送、实时报文接收等功能，适用于 TestBaseVCI CAN/CANFD 总线通信的开发调试与自动化测试场景。

1. BasicStructure.py：定义常用驱动接口的输入与输出参数结构体，确保数据交互规范统一
2. TestBaseVCI.py：对底层 VCI 驱动接口进行 Python 封装，提供简洁易用的调用方式
3. TestGetDriverConfig.py：实现对当前系统中已识别 VCI 设备通道的枚举与配置查询功能
4. TestGetRxService.py：主程序入口，集成周期性报文发送与实时接收统计功能

• 下载 SDK  

• • 访问以下链接，下载 [TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK]https://intework.hirain.com/docs/VBA-ruan-jian-API-jie-kou-wen-dang-xia-zai

• 解压文件  

• • 解压缩 `TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK.zip`

•  查看安装说明  

• • 打开根目录下的 `readme.md` 文件，按照文档指引完成 VCI 驱动安装

• 驱动位置  

• • 驱动程序位于 `/Bin` 目录下，请根据操作系统选择合适的版本

 

        进入 /Examples/TestBaseVCI_Python 目录，在该路径下打开命令行工具（CMD），输入命令：python TestGetRxService.py，程序将自动运行并显示可用通道信息。

        用户需结合实际硬件连接情况，参考程序打印的通道信息，确定目标CAN通道对应的通道编号，并分别输入发送通道号与接收通道号。

输入通道号后，程序将启动两个并发线程：

• 发送线程：在指定通道上周期性发送预设报文（默认模拟多个 ID）
• 接收线程：在另一通道上持续监听总线，并动态输出接收统计信息（如报文总数、错误帧数等）

        上图运行过程中，控制台将持续刷新接收数据统计。

        按下快捷键 Ctrl + C 触发中断信号，程序将调用 exit_process( ) 清理资源并优雅退出，避免线程残留或资源泄漏。