设备调用之PythonCAN组件适配

        本文档提供将 TestBaseVCI 硬件设备适配到python-can 库的详细操作指南。

        使用前请确保满足以下环境要求：

• 操作系统：Windows 7/8/10/11， Ubuntu 20/22
• 硬件驱动：TestBaseVCI 驱动程序 2.4.1 及以上版本（该驱动通常随 VBA 工具版本 2.2.0 及以上一同安装）
• Python 环境 ：64 位 Python
• 第三方库： python-can

        访问以下链接，下载 [TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK]https://intework.hirain.com/docs/VBA-ruan-jian-API-jie-kou-wen-dang-xia-zai。

        本代码路径：/TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK/Examples/SpecialDemos/TestBaseVCI_Py_PythonCAN。

• 复制适配模块

• • 将 `hrcan` 目录复制到 Python 的 `Lib/site-packages/` 目录下
  • 将 `hrcan.py` 文件复制到 Python 的 `Lib/site-packages/can/interfaces/` 目录下

• 注册适配接口

• • 打开文件 `Lib/site-packages/can/interfaces/__init__.py`

• • 在 `BACKENDS` 字典中添加如下条目：

        ```python

        "hrcan": ("can.interfaces.hrcan", "HRCANBus")

        ```

本指南提供以下示例代码，演示如何使用适配后的接口操作 TestBaseVCI 硬件：

1.  Test_can.py (经典 CAN 示例)：

    *   不同总线参数下 CAN 通道的启动方法

    *   单帧 CAN 报文的发送与接收方法

    *   周期 CAN 报文的发送方法

    *   手动接收 CAN 报文的方法

 

2. Test_canFD.py (CAN FD 示例)：

    *   不同总线参数下 CAN FD 通道的启动方法

    *   单帧 CAN FD 报文的发送与接收方法

    *   周期 CAN FD 报文的发送方法

    *   开启报文接收监听接口的方法

 

        通过这些示例，您可以快速掌握使用 python-can 通用接口操作 TestBaseVCI 硬件进行 CAN/CAN FD 通信的基本流程。

• 请确保 TestBaseVCI 驱动程序已正确安装，且设备能被系统识别

•  Linux系统上以sudo身份启动Demo程序时，可能由于安装路径问题找不到hrcan目录，请在sudo python3后添加-E参数