快速掌握DOIP不同场景建立连接方式

DOIP连接——ECU/整车以太网连接

 VBA具备以太网诊断功能，支持DOIP节点诊断和整车以太网诊断两种模式。根据不同场景会使用到不同的硬件设备，如TESTBASE-V1000、TESTBASE-V6400_T或者OBD-RJ45线束，使用场景示例图如下。

本文关键词：DiagnosticLink，DOIP连接，以太网诊断配置 

DOIP连接界面 DiagnosticLink

功能位置：EthernetNetworks->网段名称【如Ethernet1】->Diagnostics->DiagnosticLink。

 

        在诊断配置区域可切换使用本机网卡和Hirain VCI硬件作为诊断媒介。

• 本机网卡：TESTBASE-V1000和RJ45-OBD线束
• Hirain VCI：TESTBASE-V6400_T

        通过切换本机网卡和Hirain VCI选项可获得对应的网卡名称、IP地址信息，在网卡上可配置诊断仪逻辑地址，默认0xE80。

本机网卡-DOIP节点连接

        一般情况，DOIP节点的IP地址是固化的并且不回复车辆声明请求，如DOIP节点的IP地址为192.168.69.71，则PC的网卡IP地址为192.168.69.xxx，这里我们可以设置为192.168.69.9。

 

        在DiagnosticLink界面，点击“直连ECU配置”按钮，配置好DOIP节点的IP地址和逻辑地址，此时使用的是TCP直接连接方式，即TCP3次握手过程。

 

        取消勾选”车辆声明和发现”，点击“激活节点连接”按钮，通过Trace报文可以看到TCP3次握手报文和DOIP路由激活报文，连接成功界面上会显示已连接成功的DOIP节点信息。

 

本机网卡-整车连接

       车辆网关的IP地址存在固化和非固化两种情况，非固化的情况下需要VBA启动DHCP服务给车辆网关分配IP才能进行连接。在固化IP的情况下和DOIP节点连接操作一致，这里使用非固化IP场景（网关会响应VBA的车辆声明和发现报文）作为示例。

       PC的网卡IP地址仍为192.168.69.9，勾选”车辆声明和发现”，打开DHCP服务，点击“激活节点连接”按钮，通过Trace报文可以看到VBA的DHCP服务给网关分配IP报文、车辆声明和发现报文、TCP3次握手报文和DOIP路由激活报文，连接成功界面上会显示已连接成功的DOIP节点信息。

 

 

Hirain VCI-整车连接

       这里继续使用车辆网关非固化IP场景作为示例。 进入V90A/6400_T配置界面，设置启动DHCP服务，点击“下发配置”按钮，可看到TX-1网卡已启动。

        进入工程配置界面，配置V6400_T通道。

        进入DiagnosticLink界面，选择Hirain VCI选项，添加一条网卡信息，设置TX-1网卡的IP地址为192.168.69.9。

 

        点击“激活节点连接”按钮，通过Trace报文可以看到VBA的DHCP服务给网关分配IP报文、车辆声明和发现报文、TCP3次握手报文和DOIP路由激活报文，连接成功界面上会显示已连接成功的DOIP节点信息。

 

结论

       VBA的DOIP DiagnosticLink适用于DOIP节点和整车连接，在DOIP节点和整车模式，只要节点能够响应VBA发出的车辆声明和发现报文均可连接成功。在单DOIP节点连接场景下，由于DOIP节点使用的是固化IP，使用ECU直连更快捷、高效，DOIP连接成功之后可进行DOIP诊断和刷写。