UDS诊断测试功能详解

统一诊断服务（Unified Diagnostic Services, UDS） 是汽车电子领域广泛应用的诊断协议（基于ISO 14229标准），用于实现ECU（电子控制单元）的故障诊断、配置、刷写等功能。VBA作为行业内主流的汽车总线开发与测试工具，内置强大的UDS诊断测试模块。本篇将主要介绍通过VBA软件实现UDS on CAN的诊断测试流程。

本文关键词：故障诊断，UDS，诊断配置

导入诊断数据库文件

       功能入口：Sources-CANNetworks-CAN1-Diagnostics-右键选择导入，根据具体场景进行网段配置。

       目前VBA支持导入的诊断数据库格式有：PDX/ODX/CDD，若用户手上无现成文件，也可导入VBA自带的模板文件，即Import Standard Template。导入完成后，对应Diagnostics节点下会显示诊断节点以及对应的配置模块和控制模块。

Configuration配置模块

该模块涵盖诊断数据文件，安全算法DLL导入，以及CANID，UDS协议层和TP层时间参数，CANFD配置等关键信息，导入诊断数据库后，默认填充诊断数据库中定义好的CANID和相关时间参数，若需要修改可勾选“手动修改”即可。传输层请求/响应/功能寻址ID的类型若是扩展帧，则勾选29位。

诊断仪在线：可配置诊断仪在线时发送的3E服务类型，支持配置允许肯定响应（3E 00）和禁止肯定响应（3E 80）。

CANFD配置：发送CANFD报文和DLC配置，只对CANFD模式生效，分别表示是否在CANFD通道上发送CANFD诊断报文以及配置诊断报文的长度。

Console控制模块

该模块主要解析了数据库定义的基本诊断服务，可实时发送诊断请求以及监控诊断响应。左侧服务列表基于PDX/ODX/CDD文件自动生成，用户可以通过双击选择其中某条服务来发送诊断请求，并在右侧的诊断响应结果区域查看响应内容。

所有诊断交互报文会显示在Trace界面上。

典型应用场景

1.     读取ECU信息，如车辆VIN码，操作步骤：

Step1：运行工程-发送读取车辆VIN码指令。

2.     写入数据配置，如软件版本，操作步骤：

Step1：运行工程，切换至扩展会话模式；

Step2：通过安全认证；

Step3：发送写入软件版本指令。

3.     故障码读取，如根据故障码状态返回DTC，操作步骤：

Step1：运行工程，发送读取故障码指令。

 

整车DTC读取

Diagnostic点下存在DiagnosticDTC节点，该节点是用来读取各个ECU的故障码。支持设置故障状态掩码，添加想要读取的诊断节点，可读取、清除、导出DTC数据。

诊断序列搭建

请参考《"0"代码实现诊断测试序列搭建》https://intework.hirain.com/docs/dai-ma-shi-xian-zhen-duan-ce-shi-xu-lie-da-jian