CANFD二次采样介绍

随着汽车电子对通信速率要求的不断提高，CANFD作为一种增强型总线协议，被广泛应用于车载网络中。与传统CAN相比，CANFD支持更高的数据段传输速率（可达5 Mbps以上），并引入了二次采样点（Secondary Sample Point, SSP）机制，以确保高速段的数据可靠采样。在使用VBA进行CANFD仿真与测试时，正确配置二次采样点对于保证通信稳定性、降低总线错误帧至关重要。本文将详细介绍CANFD中二次采样的作用，并指导如何在VBA中进行相关参数设置。

关键词：CANFD，SSP，二次采样

背景介绍

对于传统CAN 2.0A/B，数据段最高波特率为1Mbps，位宽1us 传输延迟通常不会超过位宽的采样点，因此不易因发送延迟产生错误。而对于CANFD，数据段最高波特率可达8Mbps（当BRS位为显性时，CANFD速率保持恒定速率；BRS位为隐性时，CANFD的数据段会被切换到高速率），位宽仅0.125us 发送延迟有可能超过这个时间窗口，从而导致bit error。由于发送延迟无法避免，此时就需要一种机制来保证发送与接收位的一致性，以避免产生位错误，这种机制就是发送延迟补偿。

发送延迟补偿（TDC）

TDC的作用实际上就是在发送BRS位为隐性的CANFD报文时，在发送时延迟一定时间后，在第二采样点进行数据采样，以确保采样的准确性。从下图可以看第二采样点的时间长度（SSP）由两部分组成，即发送延迟时间（Transmitter Delay Compensation Value，TDCV）和发送延迟补偿（Transmitter Delay Compensation Offset，TDCO）。VBA中支持CANFD二次采样配置。

二次采样点配置

在使用 VBA支持 CAN FD 的硬件时，是否需要配置 二次采样取决于以下几点：

 CANFD二次采样功能是在一次采样的基础上进行偏移，位时间的后半部分进行额外采样以保证数据的可靠性。当用户采用CAN FD传输模式后，二次采样默认开启，用户可通过数据场采样点旁的配置按钮进行二次采样点修改，配置方式如下图所示。

结论

在VBA中合理配置CAN FD的二次采样点（SSP），是确保高速数据段通信可靠性的关键，有助于降低因噪声、信号延迟和反射等因素引发的错误帧，有效提升总线通信质量，在实际项目中具有重要意义。