设备调用之PythonCAN组件适配

        本文档提供将 TestBaseVCI 硬件设备适配到python-can 库的详细操作指南。

        使用前请确保满足以下环境要求：

• 操作系统：Windows 10/11， Ubuntu 20/22
• 硬件驱动：TestBaseVCI 驱动程序 2.4.1+（下载链接:TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK）
• Python 环境 ：64 位 Python 3.7+
• 第三方库： python-can

import can
import time

# 初始化 CAN 通道
with can.Bus(interface="hrcan", channel=0,  # 激活通道0为CANFD通道
             configs=[{
                 'resistance': 1,               # 启用终端电阻
                 'mode': TestBaseVCI_ChlMode.CAN,  # 设置CAN通道
                 'listenFlag': 0,               # 0-正常状态，1-通道为仅监听状态，不给ACK响应
                 'baudrate': 500_000,
                 'samplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_75
             }]) as bus:
    pass

# 初始化 CANFD 通道
with can.Bus(interface="hrcan", channel=0,  # 激活通道0为CANFD通道
             configs=[{
                 'resistance': 1,                 # 启用终端电阻
                 'mode': TestBaseVCI_ChlMode.CANFD,  # 设置CANFD通道
                 'listenFlag': 0,                 # 0-正常状态，1-通道为仅监听状态，不给ACK响应
                 'abrBaudrate': 500_000,
                 'dbrBaudrate': 2000_000,
                 'abrSamplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_80,
                 'dbrSamplePoint': TestBaseVCI_SAMPLEPOINT.SAMPLE_80
             }]) as bus:
    pass

更多示例

查看 `/TestBaseVCI硬件驱动接口二次开发SDK/Examples/TestBaseVCI_Py_PythonCAN/demo`目录获取完整示例：

- `Test_can.py` - 经典 CAN 操作示例
- `Test_Canfd.py` - CAN FD 操作示例

• Linux 系统上使用 `sudo` 时，可能需要添加 `-E` 参数保留环境变量。
• 使用前请确认设备能被系统识别。